Ho fatto una prova con successo che descrivo di seguito. Da quanto scrivi i permessi sono giusti e quindi dovresti avere l'accesso alla cartella, a questo punto mi viene solo da pensare di verificare che la cartella dell'host che hai condiviso non sia vuota e sia effettivamente quella che ti aspetti.
Prova effettuata: su computer con openmamba e VirtualBox ho creato una macchina virtuale con openmamba ed ho fatto l'installazione. A sistema installato e avviato ho fatto 'Installa Guest Additions...' e lanciato lo script autorun.sh (richiede che sia installato kernel-mamba-headers). Ho messo il mio utente nel gruppo vboxsf come spiegato sopra, poi su 'Dispositivi' -> 'Cartelle condivise...' della macchina virtuale ho condiviso la cartella /tmp del mio host. Al riavvio vado su /media/sf_tmp e mi trovo dentro come atteso i file di /tmp e se faccio delle modifiche le vedo su entrambi i sistemi. La share viene montata automaticamente all'avvio della macchina virtuale:
[silvan@openmamba ~]$ mount
proc on /proc type proc (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,nosuid,relatime,size=374204k,nr_inodes=93551,mode=755)
devpts on /dev/pts type devpts (rw,nosuid,noexec,relatime,gid=4,mode=620)
tmpfs on /dev/shm type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime)
/dev/sda2 on / type ext4 (rw,commit=0)
tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,mode=755)
usbfs on /proc/bus/usb type usbfs (rw,devgid=30,devmode=664)
none on /proc/sys/fs/binfmt_misc type binfmt_misc (rw)
none on /sys/fs/fuse/connections type fusectl (rw)
openmamba on /media/sf_openmamba type vboxsf (gid=1000,rw)
tmp on /media/sf_tmp type vboxsf (gid=1000,rw)
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